刘备泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。”
诸葛亮听到这话，心中咯噔一声，难道这刘备已经洞悉到了他想要架空刘禅的想法？他不由汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言讫，叩头流血。
刘备深深的看了他一眼，脸上才露出一丝欣慰的笑意，但这龙榻之后，却埋伏着数十刀斧手，若诸葛亮有一丝异心的话，绝对会刀斧手进出，斩了这有不臣之心的诸葛亮，不过还好，他看出了诸葛亮一如既往的忠心。
于是刘备又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”言罢，遂命二王同拜孔明。
二王拜毕，孔明曰：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”
刘备谓众官曰：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负朕望。”又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”
刘备又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”言毕，驾崩，寿六十三岁。夏四月癸巳，刘备殂于永安宫。而孙权群臣却劝其即尊号，权不许。
诸葛亮上言於后主曰：“伏惟大行皇帝迈仁树德，覆焘无疆，昊天不吊
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