诸葛亮等一干大臣被刘备召见，当诸葛亮看到此时的刘备时，不由觉得有些震惊，这个满头银丝，脸上布满皱纹，浑身都散发着颓废气息的男人，还是当年那个意永不气馁的刘皇叔吗，三顾茅庐的景象还历历在目，但转眼间，却已经到了这般田地。
诸葛亮觉得十分心酸，他诚心拜伏于龙榻之下。刘备传旨，请诸葛亮坐于龙榻之侧。抚其背曰：“朕自得丞相，幸成帝业；何期智识浅陋，不纳丞相之言，自取其败。悔恨成疾，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”言讫，泪流满面。
诸葛亮此时同样涕泣道：“愿陛下善保龙体，以副下天之望！”刘备以目遍视，只见马良之弟马谡在傍，刘备令马谡退去。谡退出，刘备对诸葛亮道：“丞相观马谡之才何如？”
孔明曰：“此人亦当世之英才也。”刘备曰：“不然。朕观此人，言过其实，不可大用。丞相宜深察之。”
分付毕，传旨召诸臣入殿，取纸笔写了遗诏，递与孔明而叹曰：“朕不读书，粗知大略。圣人云：鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。朕本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室；不幸中道而别。烦丞相将诏付与太子禅，令勿以为常言。凡事更望丞相教之！”
诸葛亮等泣拜于地曰：“愿陛下将息龙体！臣等尽施犬马之劳，以报陛下知遇之恩也。”刘备命内侍扶起孔明，一手掩泪，一手执其手，曰：“朕今死矣，有心腹之言相告！”孔明曰：“有何圣谕！”
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