缎垫。肩舆的使用依不同场合而有严格规定。皇帝乘坐肩舆轿子的时候是由8人或16人抬行，是皇帝在宫内往来时乘坐的代步工具。高级官员乘坐肩舆由4到8人抬行，清代有所谓“八抬大轿”就是从这来的。
后来，清.陈康祺《郎潜纪闻》载：“乾隆五十五年上谕：‘内外文武大臣特恩赏在紫禁城内骑马，用资代步。但年老有疾之人，上马亦觉艰难，嗣后已经赏马之大臣，因有疾艰于步履者，仍加恩准令乘坐椅，旁缚短木，用两人舁行入直。’”
滑竿在古时就叫“肩舆”。近代在四川出现的滑竿，据说开始于爱国将领蔡锷发动的护国战争时，因为担架不够用，就地砍来竹子制作担架，因为全用滑溜溜的竹竿绑扎，就称为滑竿。
有人从扎担架得到启发，把担架稍加改进，就成了滑竿，比轿子轻便快速。滑竿制作简便，两根三米多长的斑竹竿，两头尺把长的短杠作抬肩，中间用竹片编成软扎，前系脚踏，冷天垫毛毯，热天撑凉篷，软扎上可坐可卧。轿夫花钱买了抬轿权利叫正轮子，没有花钱买的叫副轮了。一轿三人抬，叫丁拐，两人抬，叫对班。无论轿或滑竿，后面轿夫的视线被轿壳或软扎挡住，须前面轿夫传话告诉路上的情况，这叫报点子或报路号子。
例如
前面路很平直，前呼：“大路一条线，”
后应：“跑得马来射得箭。”
要上桥了，前呼：“人走桥上过，”
后应：
第57章 青纱帐里且慢行(5/6)