以，接下来的时间，周游跟船员们就开始了各种准备工作，准备压缩气瓶，训练潜水，涉及航线，安排工种，虽然还没有出海，但是每个人都忙得不可开交。
九月二十四日，虽然这一天的星期天，但是早上六点，游侠号在发出一声长笛后，缓缓离开了驻扎的码头。
船上虽然有周游和他的十八位船员，一位厨师，但是新加坡海军的军人有二十位，加上林家培他们五个人，以及他们派出的一位厨师，海军的人比他们还要多出六个。
周游没有丝毫的担心，在他看来，这些人是自己免费的保镖而已。
游侠号驶离了布拉尼岛，进入了新加坡海峡，就让出了主航道，向东行驶。
两个小时后，游侠号驶出了新加坡海峡，绕过了宾坦岛，就将航线转向南方。
从这里开始，就全部都是周游他申请的勘测范围。不过在设定勘测计划的时候，周游就已经决定，勘测的初期，会从南向北向北勘测。
一方面，是为了尽快锻炼船员的能力，适应船上的环境，另一方面，周游在哪里选择了勿里洞岛上面的丹绒潘丹作为游侠号的后勤基地，先给当地人一些好处。
这一段的航行距离的将近六百公里，按照游侠号的经济航速，大约十四个小时可以抵达，耗油五吨多。
但是，周游没有想第一天就直接抵达勿里洞岛，所以选择了南纬二度线为目的地。游侠号将停泊在那里，并且以
第三十四章出海(3/7)