光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，在地方政绩卓著，颇有名望。中平五年（188年），刘虞出任幽州牧。累加至大司马，封襄贲侯。他镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。
最重要的是刘虞代表的是汉室，而赵云是一心扶汉的，公孙瓒杀死刘虞，也就代表着对大汉的不忠，而汉献帝又被曹阿瞒劫持，等于汉献帝这边想要恢复大汉已经不可能了。
而当时刚好刘备向公孙瓒借赵云，赵云便想死心踏地的跟着刘备，恢复大汉，这也是他心甘情愿跟着刘备的原因，要不是刘备后来又被打散了，兄弟几人失去了联络，关羽又无奈投了曹阿瞒，赵云到卧牛山落草为寇，也不愿再回公孙瓒的帐下，这就可以看出赵云一心要扶的是大汉正统，并非是要做一个诸侯争夺地盘的爪牙。
赵云现在算是刚加入白马义从，而他自己组建的这支白马义从，也是投靠刘备时的一支劲旅，以一当百，为刘备立下了不少汗马功劳，不过，如果乐文能够收服赵云，那么赵云的这支白马义从也就归乐文所有了。
乐文正在打着小算盘呢，这时公孙瓒对子龙一摆手道：“子龙，我孟起贤侄的宝马丢失了，你就帮他一同寻回吧，对了，还有你刚收的这个新兵。”
“是，主公。”赵云和乐文同时拱手道。(。)
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