悉数埋入坑中。火槽中安置有一套传动机构，外加一钢轮和火石。这种装置提高了地雷引爆时机的准确性和可靠性。
当敌人路过时，踩到，或者是绊倒了绳索时，传动机构当中的坠石下落，带动钢轮转动，与紧贴着的火石急剧摩擦，产生火花，点燃火槽，进而引爆地雷。
据《筹海图编》《练兵实纪?杂集》《武备志》等书记载，明军所用的地雷有十多种。按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。其布设方式，除单发雷外，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。根据作战需要，还可将地雷设置在车上、建筑物内或用动物运载地雷冲阵。
只是时间短，宋应星等人根据书籍记载暂时只改良了“群发地雷”。
不长的时间，郑成功便看完，问道，“有没有试验过他们的威力！”
冯澄世忙回答道，“回大将军，有。”
“哦，让我看看到底威力如何。”
“是！”
冯澄世拉来了五六头早已经准备好的猪。在鞭子声中，猪朝着地雷跑去。
猪碰到了机索，紧接着连续的数十声“碰”，荒山震荡，火焰冲天，碎石铁片狂飞，半山腰被整片尘土浓烟包围。
郑成功等人离得远远地，还是给弄得灰土灰脸，个个不住地咳嗽。好不容易等这阵烟尘散去，郑成功忙走上前查看爆炸后的效果。
那些猪都死了，其
第五十一章 地雷(3/4)