面，却不是杨越想象的拟人双脚结构，或者轮式结构，而是一个黑‘色’球体。
“这个的正式名字应该叫球行机器人，‘行’是行走的行。”马竞说道：“其实踩着球行走，是马戏图案小丑们的经典项目了，咱们国家杂技顶缸里面一些动作也和这个有着类似的原理。一般传统的机器人都会选择轮式平台来使其移动，但是轮式看起来不太符合大家对于机器人应该人形化的印象，会觉得别扭。然后我有一天翻东西时翻到了一只机械鼠标，忽然脑‘洞’大开，把机械鼠标反过来用不就是一个很好很简洁的移动平台么？”
“机械鼠标底下是个金属球，它两边成垂直方向上各有一个滚轴，鼠标鼠标垫上移动，摩擦使得金属球滚动，从而带动两个滚轴滚动，滚轴又各自带动x轴y轴的两个光栅信号传感器，这就把滚轴的转动转化为x+1、y-1这样的数字信号，从而实现了鼠标运动轨迹的捕获。而我这个球行概念，刚刚好是把机械鼠标的概念反过来，数据线传来x+1、y-1的数字信号，带动垂直布置的两个电动机，产生相应的动作，驱动金属球滚动，最终带动整体的移动。当然了虽然概念上是机械鼠标原理的逆向使用，但是因为使用目的差别很大，最终实际结构和传统的机械鼠标还是不一样的。”
“当然了这个金属球也的确有一些不倒翁的原理在里面，不过却很淡，更多应用的是小丑站在圆球上通过不断调节双脚移动速度而保持平衡甚至自如移动的
第一百八十二章 采访(5/11)