到1804年2月29日才会现世第一台轮轨式蒸汽机车，叫新城堡号。之前的蒸汽机，都是低压锅炉，体积太过庞大，并不适合用于蒸汽机车。
英国人理查德·特里维西克发明的这个新城堡号，机车重45吨，能牵引10吨货物。在1804年2月29日的这天，他造的这台机车牵引着5节车厢，载着10吨货物和70名旅客，沿着摩根夏运河16公里长的铸铁轨道以8英里的时速行驶（约合每小时13公里），宣告了蒸汽机车的诞生。
不过这个并没有引发轰动，因为当初他是在采矿主运送矿石的铁路上运行，就这么开了一次，把那个铁皮包着的木头铁轨全都给压坏了。让人感觉，这种火车并没有什么价值。
事实上，在这个蒸汽火车出来之前，特里维西克一开始并没有在铁轨上运行他的发明，而是蒸汽汽车，是在路上跑的那种，一开始也引起了轰动。
刚发明出来的时候，他带着七个朋友开出去兜风，叫“吹气的家伙”。结果他们高兴过了头，不小心将车开进了沟里。但这丝毫没有影响这位公子哥的心情，带着他的朋友去不远处的一家餐馆喝酒去了。更为糟糕的是，特里维西克压根就没有让这台蒸汽汽车熄火，最后锅炉里的水被烧干，引起了一场大火，还发生了爆炸，将车辆完全烧毁。
于是，他又发明了第二俩蒸汽汽车，取名叫“伦敦客车”。他又载着七八个人，以时速14公里的速度行驶了约十英里，不幸的是，由
316 蒸汽火车(4/6)