。这台投石机与历史上的第一台投石机已经有了很大区别，虽然同样都是利用杠杆原理，但刘欣开发出的投石机加入了一些类似于现代枪械中的扳机、保险之类的东西，可以节省人力，更方便校准攻击方向，射程也更远一些。
研究院是刘欣、马芸倾注心血最多的地方。这里不仅是开发武器的场所，里面也会研制许多民用器具和生产技术，这方面更多地是体现在农业上。
良种场就是研究院的杰出之作。通过调查，刘欣在云梦泽一带发现了大片野生水稻。刘欣知道，袁隆平的杂交水稻养活了十亿人，中国历史上那么多次朝代更迭，都和农民起义有关，而农民吃不饱饭，生存不下去是最主要的原因。土地的总量是不变的，过度垦荒又会带来生态灾难，那么最好的办法就提高产量了。现在，荆州百姓种地所用的粮种都是由官府免费提供的，今年在旱灾的情况下，收成比起其他地方还是高了近两成，除了水利设施，粮种也起了很大作用。
最令刘欣感到得意的一件事，就是他在研究院中引入了标准化的概念。无论是生产的马镫、投石机还是各种民用器具，所有的配件都统一尺寸，对它们的误差进行了严格的规定。这样，在使用过程中，不管哪一个部件出现损坏，都可以及时进行更换，尤其对战争中容易损坏的一些武器，这一点至关重要，在战场上，将两件或者几件损坏的武器进行拆解重组，就是一件完好的武器。
而马芸显然对中国古代的四大发明更感兴趣
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