是送货车，如果加上两只触手，就可以抓起货物，变成机器人！看起来似乎很简单，但其实上还是很复杂的。
agv控制系统需要解决三个主要问题：
第一，我在哪里？
第二，我要去哪里？
第三，我怎么去？
归纳起来分别就是agv控制系统中的三个主要技术：agv的导航，agv的路径规划，agv的导引控制！
目前，agv控制系统应用十分广泛，并且前景明朗，发展速度飞快！
仓库机器人难度还要更大一点，因为需要加上两只触手，用来取放货物。
agv技术添加触手，继而能够与货架结合，形成一套使用机器人的物流分拣系统。这种创意是十分出色的，如果技术上再投入研发，能实现的可能性是非常大的！
前世，亚马逊的机器人处理订单，全自动的话，准备率99%，实在是牛*！进入亚马逊仓库之后，看到一排排机器人站在那儿，那场面，简直碉堡了有没有，还以为来到了机器人世界！！！
亨利想到这些，随后便跟吉利·赫特仔细地说了一下。
因为考虑到ifi还没有开发出来，亨利不指望仓库机器人能够实现完全自动化，但是agv控制系统和机器人的内部构造和外形却开始早点研究，待技术成熟后，加上ifi，就能实现仓库机器人的自动化管理！
吉利·赫特被亨利说的是一愣一愣的，心中
第两百零六章 尼古拉斯Robotics(4/5)