吴明彻派人窥探，得知该胡人就在阵中。
吴明彻于是设酒席和萧摩诃对饮，萧摩诃饮毕，驰马直冲北齐军。胡挺身出阵前十余步，张满弓刚要发射，萧摩诃便遥掷铣鋧，正中其额，胡人当场毙命，北齐军“大力”十余人出战，又皆为萧摩诃所斩，北齐军大败，尉破胡逃走，长孙洪略战死。萧摩诃因功被封为明毅将军、员外散骑常侍，廉平县伯，邑五百户。不久进爵为侯，转太仆卿，其余如故。
太建七年（575年）萧摩诃随吴明彻进围宿预，击走北齐将王康德，因功除晋熙太守。
太建九年（577年）十月，陈宣帝陈顼闻北周灭北齐，即乘机争夺淮北地区，遂派吴明彻率军北伐，令其世子戎昭将军、员外散骑侍郎吴惠觉摄行州事。吴明彻军至北周吕梁，萧摩诃率7骑先入，手夺北周军大旗，北周军大溃。
萧摩诃因功被授予持节、武毅将军、谯州刺史。**进围彭城，梁士彦退兵守城，不敢出战。
太建十年（578年）二月，吴明彻利用清水灌城，绕城布列战船，加紧攻城。北周武帝宇文邕派上大将军王轨率军驰救，占据淮口，修筑长围，并以铁锁贯连车轮数百沉入清水（即泅水，在今江苏淮阴及其西北）以封锁航道，阻断陈水军退路，在清水两岸筑城。**诸将甚为惶恐，萧摩诃对吴明彻说：“闻王轨始锁下流，其两头筑城，今尚未立，公若见遣击之，彼必不敢相拒。水路未断，贼势不坚，彼城若立，则吾属且为虏矣。”
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