了尉迟迥和尉迟纲兄弟二人。尉迟迥七岁，尉迟纲六岁，他们的父亲病重，将他们喊来，抚摸着他们的头说：“你们都有富贵的面相，只可惜我见不到你们了，各自都要努力。”
尉迟迥从小聪明敏捷，仪容俊美。长大后胸怀大志，喜好施舍，敬重人才。他娶了西魏文帝的女儿金明公主，被任命为驸马都尉，封为西都侯。大统十一年(545)，他被封为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司，晋封爵位为魏安郡公。大统十五年，他又迁升为尚书左仆射，兼领军将军。他通脱敏捷，颇有才干。虽然职兼文武，却颇负时望，宇文泰因此很重用和依仗他。大统十六年，他被封为大将军。
侯景背魏渡江投奔南梁，梁元帝当时镇守江陵，请求与邻国修好。他的弟弟武陵王萧纪在蜀称帝，率军东下，将要攻打江陵。梁元帝大为恐惧，送信给西魏请求救援。宇文泰说“：蜀地可以图取呀！占据蜀地，制服梁朝，在此一举。”
便与朝臣们议论，将领多持不同意见。惟有尉迟迥认为萧纪既然率所有的精锐部队东下，蜀地一定空虚，西魏军队到来后，一定会有征无战。宇文泰认为他分析得正确，对他说：“伐蜀的事情完全委托给你。”
于是，命他率开府元珍、乙弗亚、侯吕陵始、叱奴兴、綦连雄、宇文升等六军将士攻取晋寿，开辟平林旧道。
结果大胜！
他的军队号令严明，将士们没有私心。朝廷下诏命他为大都督、益潼等十二州诸军事、益州
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