鞅的战车轻轻一转，径回本阵。公子卬也不过是做个样子，趁势打转车头。
时已酷暑，赤日炎炎。两军阵上，但见军旗猎猎，戈戟闪耀，剑拔弓张，听不到任何其他声响，静得几乎有点沉重。
公子卬大声叫道：“何人愿夺头功？”
裴英应声而出：“末将愿往！”
一通鼓响，裴英战车鼓动而出，冲到阵前，挺枪朝秦军阵上大声叫道：“大魏先锋裴英在此，何人敢来受死！”
裴英的话未落地，秦军阵上，一骑马冲出，正是秦军先锋司马错。
两军阵上鼓声大作。不消一时，裴英的战车就与司马错的坐骑搅在一起，一车一骑互相缠斗起来。
两人战有十余回合，司马错败相毕现，似是只有招架之功，毫无还手之力，裴英却是越战越勇，将一杆银枪舞得上下飞转，引得大魏三军将士阵阵喝彩。
司马错抵挡不住，拨马而走。裴英哪里肯依，驱车直追。公子卬不失时机，扬手叫道：“左军进击！”夺过鼓槌，亲自击鼓。
早已蓄势待发的魏国左军铁骑紧跟裴英，以排山倒海之势压向秦军。秦国散骑似乎一下子吓傻了，待愣过神来，竟是后队变前队，落荒而逃。
秦军主将公孙鞅看到魏国铁骑已被引走，假作惊惶状，急令退兵。一时间，秦国步卒竟也未战自溃，纷纷退却。
公子卬哪知是计，急忙挥动令旗，喝令龙贾的右军出击。秦人不战自溃，龙贾一双老眼看得明白，忙叫
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