会。程璧光归乡后，经孙中山及其弟劝说，亦答应入会。1895年10月，兴中会起义计划泄露，程璧光逃至南洋槟榔屿。1896年，李鸿章出使欧洲，路过槟榔屿时，程璧光谒之，李鸿章劝其回国并为之请免甲午之战全军覆没之责。
程璧光回国，复供职于海军。后历任兵舰管带、船政司司长、统领巡洋舰队等职。曾率海圻号巡洋舰远赴英国，参加英王加冕仪式。后因古巴和墨西哥发生大规模的排华事件。程遂帅舰访问古巴，当地华人热烈欢迎，而古巴总统慑于海圻舰军威，只得向程璧光表示：“古巴军民绝不会歧视华侨。”海圻号在古巴停泊，计划休整后访问墨西哥，墨西哥政府不等海圻舰造访，便就排华事件向清政府赔礼道歉，偿付受害侨民生命财产损失。中国军舰才取消了访问。程璧光在航行中进行了一次成功的炮舰外交。
北洋政府时期，闲住在上海。但袁对他住在南方很不放心。1913年春，袁派员邀他入京，聘为海军高等顾问，继又任他为陆海军大元帅统率办事处参议。程璧光在北京的那段日子过得并不得意，袁世凯对他表面尊重实则并不放心，暗中安排监督他的一举一动，令他彻底远离了心爱的海军。1914年，护国战争中袁世凯遇刺死亡后，盘踞西南跟长江流域的豪强李汉趁势而起逐鹿中原，成功入驻中枢之后，尽管身边监督程璧光的人不见了。但程璧光的情况并没有好转多少，因为当时的他虽然恢复了在军职，却成了一个空头上将。
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