办法，进一步巩固中央集权；他改善了军队装备，将火枪推广到全军，为了应对邻国危胁，他亲自率兵出征，攻陷里加，又在东乌克兰和土耳其数次交锋，最终以俄罗斯取得胜利告终，将东乌克兰正式并入俄罗斯版图。
只是俄罗斯落后的经济实在有点配不上阿列克谢·米哈伊洛维奇的雄心壮志，因为连年征战，国库空虚，他不得不数次加税，先后导致盐商暴动，普斯科夫、诺夫哥罗德等起义，这次拉辛的起义，同样是俄罗斯连年征战的恶果。
历史上，沙皇的军队在去年就击败了拉辛的主力，幸运的镇压了拉辛起义，这次有了大明在背后推波助澜，拉辛非但没有击败，反而更加强大。
面对拉辛强大的军事压力，俄罗斯不少大贵族纷纷动摇，一些人已经收拾东西逃跑，连阿列克谢·米哈伊洛维奇的亲信大臣也劝他迁都，阿列克谢·米哈伊洛维奇却决定再次率领大军亲征，他坚信凭着自己的身经百战和数十年统治国家的威望，一定可以击败只是一名普通哥萨克军官出身的拉辛。
弘光二十八年、公元1672元五月，阿列克谢·米哈伊洛维奇率领的大军与拉辛的大军在离莫斯科一百公里左右的平原上相遇，此时沙皇有三万大军，其中有五千骑兵、二万射击兵、其余炮兵和辅兵加起来五千人。
而拉辛号称二十万，实际人数只有七万，骑兵只有三千，火枪手二万六千人，辅兵四万余人，单从双方的火枪手来讲，实力相当，只是农民军辅兵数量
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