出使团船队访问欧洲，并以英国为使团的第一站和在欧洲访问的主要据点，克伦威尔就认为，这一次中国访问欧洲，将是一次历史性的事仵，不仅可以使英国与中国建立更好的贸易关纟，进一步扩大在亚洲的贸易量，获取更多、更大的利益，而且可以极大的提高英国在欧洲的声望和影响力，改变现在英国在欧洲几乎四面受敌的局面。
因此克伦威尔也下令，以英国最高的礼节，欢迎中国使团到达伦敦，并且派出盛大的车队和护卫队到码头，将中国使团的一行人员迎接到英国议会所在的威斯敏斯特宫。
第五卷 飞天篇 第二三九章 访欧之旅（二）
威斯敏斯特宫也就是英国的国会大厦，位于英国大伦敦区的中心威斯敏斯特市，坐落在泰晤士河西岸，接近于以白厅为中心的其他政府建筑物，它的西北角的钟楼就是著名的大本钟，整个建筑包括有约1，100个独立房间、100座楼梯和4.8公里长的走廊。
威斯敏斯特宫修建于1050年，在1295年，英国在这里举行了第一次正式会议！！模范议会，在1530年，被英国国会作为法庭使用，而在英国革命取胜之后，将这里做为英国议会的所在地，然后一直沿用下来，现在也做为英国方面欢迎中国使团的第一站。
中国使团是沿着泰晤士河行走，的成员中尽管有不少人有过海外的经历，但也仅仅只限于南洋各国一带，真正到达欧洲，确实还是第一次，从港口到威斯敏斯特宫的一路上
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