比如家庭机器人其实只是3d模拟机器人。当然如果它的商业利益足够高的话，也有可能被真正制作出来。但现在只是学生的比赛，而家庭机器人还属于摸索制造过程，因此目前只在电脑中实现。
但即使是虚拟仿真机器人，它的功能与实体机器人并没有太大差别，甚至ai更高。因为家庭机器人的设计理念是立足于家用服务机器人的高层功能探索，包括人机对话，自动功能和推理。
比赛规则是在虚拟的3d场景中，随机向机器人发布不同命令，比如倒茶，搬东西等，看机器人在虚拟场景中的应对。因为是仿真机器人，照着电脑参数就能制作出真正的机型，所以反应是真实的。而机器人的虚拟模型有固定规则。底盘是两个可移动的万向轮，一手为手爪，另一手为托盘。这是为了预防一些学校为了获胜设计出四支手的机器人之类，这不符合机械人工学。接下来就看家庭机器人对各种命令的反应和行为了。
虚拟机器人不是苏灼熟悉的领域，在这一点他完全帮不上忙。虽说都属ai，但家庭机器人的核心程序是原子行动序列，那是另一种完全不同的运行程序，所使用的指令交互苏灼更是看都没看过，大概因为高级研究所没兴趣研究家庭服务机器人，所以电脑的资料里没有相关资料。
苏灼倒是想学，但这已经是另一个体系，而且比赛平台还要在专门的challengeserver虚拟平台下运行，通过加载动态链接库来调用参赛程序。
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