算过后，苏灼选择了小型内燃机。小型内燃机通常作用于航模，动力强大，能源持久，但缺点是具有微弱噪音。为此苏灼不得不花了一天时间自制了一张智能适配卡，控制小型内燃机的扭矩和转速。 又利用内核锁相环tmf320fl控制方式制作了一张嵌入式芯片，稳定和提高小型内燃机的直流电力。使老虎机器人运行时，听不到任何机械的声音。
老虎的身躯这方面学生们帮不上忙，只能靠苏灼和三位教授一起制作。而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生制作，指导老师只允许从旁指导，90%的装配工作全部只能由苏灼自己来完成，三位教授只在关键的部份打下手帮忙。
尽管他们帮忙组装完也不会有人知道，但比赛时，大赛评委会根据机器人资料提出关键问题，不自己做的话，未必能回答正确，所以苏灼只有自己辛苦了。
现在苏灼除了重要的课程，其他的课全部翘掉，专注于实验室中。机械手臂的事，军人们每天中午会由公司的车送到学校。史越向学校租借了一间会议室，每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查，调整。
原本机械臂就已经是半成品，经过这一段向机械自劝化的单教授学习，苏灼对机械的掌控更甚以往，花费了两周时间，在老虎机器人制作完成之前，苏灼已经完善了机械义肢的设计图。
六位军人的机械义肢也在苏灼一天一点的完善下，变得坚固而灵活。与断肢相扣的位置被加了一个软钢的箍环
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