级采用液体火箭发动机（助推器），第二级采用冲压发动机（巡航发动机）。
其中拉沃契金的设计方案为350，或者叫v-350。整个导弹采用集束捆绑式助推器，助推器和弹体并列，-350的巡航级跟飞机的平面对称气动布局类似，由圆柱形弹体加上主弹翼和尾翼组成。巡航级弹体采用的发动机是邦达尔尤科设计局（okb-670）研制的rd-12u液体冲压发动机，这实际上是在rd-40型发动机上改进出来的。该冲压发动机采用头部激波锥多波系进气道，激波锥后就是直通式冲压燃烧室。
跟喷气式发动机相比，冲压发动机燃烧室前省去了压气机。在圆管型进气管道和燃烧室周围是环形燃料箱，内装航空煤油，其重量占导弹总重量的70%，弹体自重只有22%，战斗部重8%。
当冲压空气经过导弹头部进入进气道后，经进气道多次激波减速扩压后到达燃烧室，此时的流速已经下降到可以保证与燃料正常混合燃烧，得以形成稳定的高温燃气，最后经过喷管高速喷出，产生推力。
v-350起飞时需要助推器，其两翼下各挂了一台s2.1100火箭发动机。这是伊萨耶夫设计局为后来大名鼎鼎的飞毛腿也就是r-11导弹研制的发动机。该发动机有四个并联喷管，采用煤油/硝酸双组元推进剂。
v-350的战斗部在激波锥内，重量暂时保密（有惊喜），不过威力是相当的惊人。
米亚
513 导弹(5/12)