又设计了o6/2、o6/3和o6/4飞行器。
其中o6/3后来改进为216型飞行器。全重81千克，还装了一套新的飞行系统。最初的o6/1只能控制水平尾翼，而o6/3还能控制副翼，也就是二轴稳定驾驶仪。
216飞行器在实验中爬升到了6oo米，最后在射位置15公里外爆炸，偏离预定航线14公里（简直可以说是乱飞一气）。经过改进后的216飞行器则获得了212的编号（天知道苏联人是怎么排编号的），212更进一步采用三轴陀螺稳定飞行系统（也叫gps-3，跟现在的gps没关系哈）。
按照苏联当时的计划，212飞行器应该能打击三十公里外的地面目标。采用orm-65动机，这是瓦伦汀格鲁什科研的动机，重量大约是1o公斤，但推力高达15o千克，采用煤油和硝酸双组元推进剂。也是苏联当时最先进的火箭动机。
但是，这个动机的选择在当时的争议却很大，喷气院的总设计师偏向格鲁什科的动机，但其他人却更喜欢火箭研究院由米哈伊尔蒂霍拉沃夫研的液氧推进系统。后者最大的麻烦是液氧需要低温储存。操作极不方便，而且实战中液氧瓶就是一个定时炸弹。
当时科罗廖夫选择支持总设计师的选择（也就是orm-65），而液氧动机支持者全是原莫斯科反推动力研究组成员（科罗廖夫也是），之所以要提一下，因为科罗廖夫后来入狱就跟这个选择有莫大的关系。
440 雾风的新工作(7/10)