这种双发攻击机航程远、坚固耐用生存性高，但同时各种性能显得平庸。双发布局导致其显得比较笨重，在灵巧的零战面前讨不到便宜。
虽然库兹涅佐夫没有明说希望获得更好的舰载攻击机，但是潜台词是很清晰的。实际上这已经不是第一次有人向李晓峰反映Ro-2的性能问题，之前苏霍伊就提到过好几次。总体而言，这位海军航空兵的头头很不满意Ro-2。甚至苏霍伊对Ro-2的重大改进型Ro-3也不满意，认为其还是太笨重了。
这一次库兹涅佐夫再次提出Ro-2的问题之后，李晓峰也不得不引起重视，毕竟他将航母派到太平洋去就是刷经验的。既然部队反应出了问题，那就必须解决。
实际上从去年开始，李晓峰就推动了一项Ro-2/3飞机的换代计划，当时几个设计局也提出了一些构思。比如罗伯托.巴蒂尼就设想完全推翻Ro-2的设计，放弃双发布局，重新回归单发方案。
巴蒂尼希望用一台ASh-73TK活塞发动机取代两台VK-105发动机。因为当年设计Ro-2的时候之所以采用两台发动机，一个是因为当时的M-100发动机动力不足，再一个为了贯彻三种机型通用设计，必须加大机身。而现在ASh-73TK发动机动力高达2400马力，而且这是一种星型风冷发动机，维护和扛损性能都相当不错。
巴蒂尼基于ASh-73TK发动机已经搞出了一架Ro-4原型机，虽然最大
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