度成正比，而流体陀螺和振动陀螺利用科氏效应，通过测量科氏力的大小就可以得到他的转动角速度的具体数值。
光学陀螺和粒子陀螺的工作原理则超越了经典的牛顿力学，光学陀螺是以光的“运动速度保持恒定不变”这种与惯性类似的特征行为作为理论基础。将一束光分为正反相向旋转的两束，并将其旋转轴作为敏感轴构成一个“陀螺”。当陀螺绕敏感轴转动某一角度时，两束光从出发点到汇合点的路程一个变长一个变短，于是其到达的时间也有前有后。这个时间差跟陀螺的转速成正比。
所以测量这个时间差就可以知道陀螺的转速，但是这个时间差不好测，于是人们利用光的波动性（感谢爱因斯坦），把时间差的测量变换为与之等效的光波的相位差来测量。
粒子陀螺与光学陀螺的工作原理类似，也是基于粒子束运动速度守恒这一理论来实现，同时它还依据量子力学波粒二象性（再次感谢爱因斯坦）理论，把粒子束当成波束来考察，再利用前面那一套理论测量其转动角速度。
当然我们并不需要知道这些绕嘴饶舌的理论，我们只需要知道基于这些新理论研发新的“陀螺”可以制造更简单价格更便宜。比如说光学陀螺中的激光陀螺，它没有高速旋转机构，由此带来了寿命长、可靠性高、抗过载能力大的一系列优点。这对于惯性导航来说，真心是福音啊！
当然，在1940年代，说这些还有些遥远，以当年苏联的技术基础和
372 电子战（中）(9/10)