是最核心的阵法，鸳鸯战阵。
戚家军的鸳鸯战阵其实很简单，也很明了，一开始是步兵的个人单位的基本战术，并不是什么八卦阵、天门阵之类玄之又玄的阵法，而是实实在在的一种实战应用阵形。
鸳鸯阵阵形以十二人为一队，排列的时候，队长站在最前，执长盾牌，另一兵执腾牌站另一侧。
队长执长牌摭挡敌人的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤牌并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。
如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。最后一名是鸟铳手。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
第43章 鸳鸯战阵(2/7)