调动炮兵来中央时，已经告诉甘辉，让他带着铁人军做好迎战的准备。看到帅旗后的辅兵急急忙忙地把辎重打车都推上来时，铁人军已经猜到这就将是他们今天的战场。看到清军直逼而来后，甘辉大叫一声，就挥旗指挥铁人军上前两步。
已经在车辆后排成阵势的明军的重装铁甲兵，闻令就举起刀剑，齐刷刷地向前走上一小段，稳稳地站在车辆的空隙或是其后，等着抵抗清军的冲击。
刚才清兵骑兵调头返回中央时，明军的步兵当然不会跟着跑步返回，第一是速度不够，第二步兵也经不起这么来回折腾。看到清兵骑兵从两翼返回后，郑成功已经命令两侧步兵压上，采用两翼包抄的模式迂回到清阵的侧后。时间虽然不够明军步兵返回，但是足够明军部署在两翼的炮兵调头。
清军发起中央突击时，明军两翼的火炮也都遵照郑成功的命令，各自旋转九十度朝向中军的前方。明军步兵前押后，这些火炮就直冲着正要突击郑成功帅旗的清军身侧，它们在中军火炮开火后，也向突入明军战线的清军发起连续不断的射击。
被正前方火炮阻了一下的清军，也已经恢复了突击的姿态，现在跑在前面的骑兵策马避开前面的同伴以及他们的战马尸体，继续加速冲向明军的最后防线。
持枪的八旗骑兵不停地加速，好像完全没有看到前方横七竖八的车辆，他们一直冲到距离明军两个马身的位置上才突然勒马。尽管坐骑都被他们扯得几乎立起，但还是惯性地继续向
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