举击破犬戎铁骑，为国家社稷的兴亡而战！”
众军高呼万岁，薛崇训又大声喊道：“薛某与诸将士兄弟并肩作战……出发！”
微微的晨曦中，大营前头的两排号手抱着人高的巨大号角，鼓足了腮帮吹奏出一声声苍凉遒劲的号声，这音乐是如此的单调没有变化，但一声接着一声的重复仿佛不断高升直冲云霄，在辽阔的大地上回响。
“咚、咚、咚咚、咚咚咚……”号声之后便是鼓声，由慢而快，一个壮汉用撕裂一般的嗓子嚎起来，薛崇训都没听清歌声中的字眼。大军浩浩荡荡地向南渐行渐远，四顾周围，全是马。
路上张五郎等将领问薛崇训道：“此战如何布阵作战？”
薛崇训道：“这么多人还能怎么布阵？追上吐蕃兵之后，待敌迎战便在其正面摆开决战，分左中右三军，轮番进攻，谁强就谁赢。”
众将以为然，薛崇训又向各部将帅下令严明军法：进攻的部队如未接到后退的军令，全军溃败者校尉以上将领皆斩；临阵擅自后退者当场处斩；劫掠到的吐蕃军之马匹财物，不必上交而论功瓜分。
六万多大军轻骑奔袭，日行百余里，走了两天，第二天前军就遇到了吐蕃的零星人马斥候，都以击杀逐散，直到追到了吐蕃的主力。
吐蕃军已经撤出乌海城，并度过了南边的一条黄河支流。他们带着大量的辎重自然是跑不过唐军的轻兵奔袭，便被迫在河南岸的旷原上摆开迎战。
唐军主力越过乌海城
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