汉中，眼下汉中一带有李自成就已经够朝廷受了，所以郧阳知府王永祚十分紧张，急忙调派游击将军王光兴赴武当阻挡刑天军。
王光兴乃是小秦王王光恩的亲弟弟，肖天健前年攻打南阳府的时候，王光恩受命领兵前去救援南阳府，结果在南阳府城西，被刑天军所败，后来因为斩杀肖天健劝降的信使，结果被肖天健下了格杀令，当场在屠狗山将王光恩打成了马蜂窝，后来又将他乱刃分尸，丢在了战场上喂野狗，最终连个尸体都没有找回来。
所以王光兴因为兄长的被杀之事，对刑天军恨的是咬牙切齿，这两年来，他接替了他兄长的位置，驻守郧阳，多次率部袭击刑天军的辖地，也算是刑天军的一个劲敌了。
王光兴领三千官军驰援武当，结果就在武当山脚下和赵二驴的刑天军遭遇，这一战的结果让所有人都没有想到。
赵二驴因为疏于防范，没想到官军会派这么一支人马驰援武当，本来他在攻下几座寨堡之后，正在率部将物资转运回谷城，而且他的兵马数量比较少，仅有不到一个战兵营的兵力，正在行军途中突然遭遇王光兴从山道之中杀出，仓促应战之下，队阵被王光兴拦腰截断，结果赵二驴大败而逃，因为他的疏忽，这一战麾下一营战兵损失了大半，而且赵二驴还受了轻伤。
消息传到肖天健耳中，顿时让肖天健为之大怒，刑天军自建军起，就最重视斥候的建设，军中个人武技高强和有胆有识的精锐基本上都先紧着斥候队使用，所以长期
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