群经，直到公元一八四年黄巾起义才被解除禁锢。后来何进、三公接连征辟郑玄，郑玄都予以拒绝，一直在家乡高密讲学，学生常常超过千人，为一时之盛。直到去年黄巾肆虐青州，郑玄才避往徐州。
郑玄所逢礼遇既多，又饱经世事，看破世情，对刘备的谦恭并没有表现出感动的样子，神情恬淡冲和，微笑道：“将军既出自卢公门下，与老夫乃是一家，不必客气了。”
刘备大喜，口称师伯，请入座安车。此车是刘备命人专门打造的，车有四轮，以黄牛牵拉，车上铺有被褥，十分松软。郑玄妻子已亡，只有独子郑益，年方二十三岁。刘备请郑玄、郑益及一名侍女上车，自己骑马随于车侧。
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