兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，判定齐军确为真正溃败，才向姬同提出大胆追击的建议
姬同一声令下，鲁军猛打猛追，给齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境，射杀齐王养子——公子雍，洗涤了干时之战所蒙受的耻辱，国势为之大振。
公元前684六月，齐联合宋再次进攻鲁国。姬同与宋战于乘丘，取得大胜。齐国军队随后撤退。 次年五月，宋国伐鲁以报乘丘之败，鲁国再次战胜。
小白知文姜返鲁乃是不满自己无情的做法，故三番五次书信于她，恳求她返齐，称愿将齐襄公（姜储儿）之女哀姜嫁与姬同，伺候齐鲁乃一脉相连，齐愿成为鲁坚强的后盾。
姬同迎娶哀姜之日，与母亲诀别于柯城，小白与姬同亦在此举行和会。
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