等五种功能的第一代工业机床。
在之后就是因为电子科学的，于是到上世纪十年代的时候，德国人和日本人，就把这种现代化的工业机床给发扬光大，并且做到了极致。
而当时这种五轴联动机床，就有了一个美丽的名字，叫做现代加工中心。
其实这就是第一代的工业机器人，只不过外形和我们认知里那种有着脑袋和机械手的机器人并不太一样。
但机器人该有的功能他都有。
就比如他加工单位里的夹具，和加工刀具，其实就是我们认知的机器人的机械臂。
而他们的数控面板，就是他们的大脑。
而在这第一代机床之后，欧美的大公司，又开发出了流水线机器人。
而这种流水线机器人，主要应用在汽车工业上，主要就是给汽车的白车身进行焊接等工作。
而这一代的机器人，就和我们认知的机器人比较像了。
虽然同样没没有脑袋，但却有着尝尝的机械手臂，一边可以固定车身，并且把车身按照程序设定的角度来回翻转。
另外一条机械臂，则手持焊枪，可以不断以各种角度钻入到车身内部，在车上上完成焊接。
而这两代工业机器人的控制，都离不开滚珠丝杠轴承。
甚至可以说，他们的工作时候的加工精度，就都是由伺服电机，和滚租四缸轴承来控制的。
而说起这手术机器人，虽然也是脱胎
1418 攒一台机器人有多难(6/7)