习李群和李代数，关于最小二乘优化的问题，我尝试罗斯里格里斯公式进行分解的时候，总是会发现多出一个算子……”
陈羽详细的给赵大伟讲了自己遇到的问题。
赵大伟听到陈羽说他在学习李群和李代数的时候，嘴角直接抽了一下。
这个小子，真的太妖孽了。
这才大一上学期呢，这家伙已经快把所有本科阶段所有的专门课全都学完了。
嘴角抽了一下之后，他认真的倾听陈羽的描述，对于陈羽的问题，他不敢有丝毫的大意，他太了解陈羽的变态程度了，陈羽问出的问题
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，绝对不会是那些普通学生的入门问题的。
果然，当他听完陈羽的问题之后，他的嘴角再次抽了一下，陈羽所问的，正是李群和李代数的最核心本质的问题之一！
“关于这个问题，我觉得你可以这样来看，我们假设空间某点为p，它进行了一次旋转，得到了rp，现在为了优化我们的旋转r，我们要计算旋转后的点坐标，对旋转的导数，我们是这样的……这里有一个形式相对复杂的雅可比矩阵j1……接着，我们假设空间某点p，经过一次变换t，它和(3一样……”
在脑海里认真的组织了一下语言之后，赵大伟并没有对问题进行特别复杂和详尽的讲述，而是直接想到了一个例子，以尽可能简单的语言给陈羽进行了讲解。
这个讲解并没有具
第293章 赵大伟的担心和提醒(2/5)