成熟的阶段。我国的传统步犁发展至此，在结构上便基本定型。此后，曲辕犁就成为中国耕犁的主流犁型。
许多人都不了解的是，在5500年前，美索不达米亚和埃及的农民就开始尝试使用犁。
早期的犁是用y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一个尖头，上面的两个分枝则做成两个把手。将犁系上绳子由一头牛拉动，尖头就在泥土里扒出一道狭小的浅沟，农民可以用把手来驾驶犁。
到公元前3000年，犁进行了改进，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的“犁铧”，增加了一个能把泥土推向旁边的倾斜的底板。
而中国的犁是由耒耜发展演变而成，最初可能仍名“耒耜”，用牛牵拉耒耜以后，才渐渐使犁与耒耜分开，有了“犁”的专名。
犁约出现于的记载。早期的犁，形制简陋，西周晚期至春秋时期出现铁犁，开始用牛拉犁耕田。西汉出现了直辕犁，只有犁头和扶手。而缺少耕牛的地区，则普遍使用“踏犁”。
在四川、贵州等省的少数民族地区均有踏犁的实物，踏犁也称“镵”、“脚犁”。使用时以足踏之，达到翻土的效果。宋周去非《岭外·代答风土》：
踏犁形如匙，长六尺许。末施横木一尺余，此两手所捉处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左县所踏处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左脚所踏处也，踏犁五日，可当牛犁一日，又不若犁之深于土。
至隋
第四零二章 牛耕成熟(3/6)