定，府兵可以以户为单位，按均田法分得一定土地，府兵除定期到骠骑府和车骑府集中训练和上番、同征外，平时可放归乡里，忙时务农，闲时训练，由是形成了府兵农闲分散训练的制度。
府兵农闲时的训练课目多是习射。府兵习射，不仅要求提高命中率，还要求增强为膂力。当时选拔力士，要求能引弓240斤，臂张弩射远达230步，四发二中；单弓弩射远达160步，四发二中。
清朝时，八旗兵是一支以骑兵为主、步骑结合且包换火器部队、云梯兵、藤牌兵等多兵种的部队。由于是嫡系部队，清统治者对这支部队格外重视，为其制订了一系列有关军事教育训练的规章制度。
八旗官兵的日常训练主要是练习步射、骑射和枪、炮的射击，以及步围、阵法，并有分操、合操、大会操、大阅制度。
京师禁旅八旗各部队中，两翼前锋营、上三旗亲军营、八旗护军营、骁骑营官兵，都习骑射，步军营则专习步射。健锐营主要训练云梯，兼习鸟枪、水战，以及马步射、鞭刀等艺。内火器营变相剥削操练鸟枪、子母炮，外火器营主要营习鸟枪、水战。
汉军骁骑营下置鸟枪营、炮营、护炮藤牌营。这些营兵除习骑射外，主要是操枪、炮和藤牌技术。
京师禁旅八旗各部队的训练，每年按季合操四次。
其中：上三旗亲军营，每月两天训练骑射，四天训练步射。骁骑营，每月六天习射，由都统以一各官亲临
第三九六章 天朝大阅兵 上(3/6)