自幽州降唐。
因武艺超群，被太子建成引为心腹。在玄武门事变中，薛万彻誓死保卫建成，直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。后来太宗赏识其武勇，屡次遣使招谕才复出拜将。在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功。深得太宗器重。
太宗听妹妹说看中了万彻，当即应允，下令封珺瑶为丹阳公主，下嫁薛万彻。
不日，公主出降。
帝女不论嫁到哪家，都是降格下嫁，因此被视为莫大的荣宠。且声势极为浩大，整个长安城普天同庆，这天也刚好天公作美，晴空万里，阳光普照。
吉时一到，迎亲队伍便从薛府出发，入明德门迎接丹阳公主。
公主出嫁的头一个晚上，住在夫家，第二天再搬到公主府，驸马也一同前往，但驸马住在内院，公主住在外院，没有公主的传召，不得踏入外院一步。
这与寻常百姓家的男女相处模式正好对调，谁让公主是特权阶层。
于是这头一个晚上，珺瑶像个普通女子一样坐在新房里，等待宴客的夫婿归来。
“新郎官进洞房咯！”听见有人高呼，珺瑶赶紧将帷帽盖好，端坐在床边。
薛万彻掀开那从头披到肩的遮羞帷帽，便见珺瑶穿着正红的鸾凤嫁衣，衬得她娇容羞涩，真是美极了。
军中明禁女色，薛万彻也并非贪花之人，普通女人都见的少之又少，不妨见到如此国色天香，
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