等火器，开创了在水战中以"舰炮"轰击敌舰的先例。
明朝建国后，火器成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为"铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十"，火器的比例占到了10%。而随着火器的发展明朝出现了两个新的兵种，一个就是神机兵(火器兵)，而另外一个则是车兵--战国时期被抛弃的战车重新焕发青春。
明代永乐年间，创建了战略机动部队--神机营，它与五军营、三千营一起随皇帝出征。神机营以火炮，即铜火铳为主要装备，它是世界上最早建立的炮兵部队，使炮兵成为一个独立兵种，完成特定的军事任务。神机营创建后，多次跟随明朝皇帝出征,用手中的厉器--铜火铳作战。神机营的铜火铳作战时，列于阵线前列，各炮队之间有一定间隔，便于装填炮弹，可以轮番齐射，用炮火摧毁敌人阵地。1410年2月，明军受到蒙古军队阻击，神机营立即用炮火突击阻敌，敌军的防守阵地被神机营的炮火所摧毁，大部分守军在炮火中丧生。明军的骑兵部队发起攻击，大获全胜。
但是，风势轮流转。时光到了1449年10月，蒙古兵越战越勇，步步进逼，12万蒙古兵已经攻到了京城附近。守备京城的将军命令神机营设伏于北京德胜门外。10月13日，蒙古兵兵临城下，明军守卫部队派出骑兵小分队，将蒙古兵引入神机营设伏地区。
明军的神机营装备着最早的火炮--铜火铳。而且，神机营久经百战，有着火
八十二、明朝京师禁卫军(5/6)