础上，赵士桢不顾讥笑，不畏打击，自家出资，邀集工匠动手研制。在朵思麻的协助下，先后制成鹰扬、震叠、翼虎、三长、奇胜等新火器，并于万历二十六年(1598年)将式样呈献给朝廷，疏请制造。万历三十年(1602年)，经由刑部尚书萧大亨主持，会同工部、兵部在京城宣武门外进行会审。结果确认"器械委果锸利，制度委果精巧"，建议大批制造，并予以嘉奖。
赵士桢研制的火器，由于糅合了各种火器之长，各具特色。如他改造了噜嘧铳，在铳内安装了机械回弹的枪机，具有“拨之则前，火燃自回”的特点；“鹰扬炮”能安在战车之上，可用“水溜”，即有用水冷却装置，大大延长连续作战时间；“翼虎铳”，使用三颈火龘药罐，能加快装弹速度；“震叠铳”为上下双管铳，特制的瞄准装置能使上下铳管同时瞄准一个点；“迅雷铳”为多管铳，可连发，当长枪与敌格斗；“九头鸟”适应夜间难于瞄准，可多弹齐发；“三长铳”集轻便、快捷、平稳三个特点于一身。另外，赵士桢还发明了“火箭溜”，是一种滑槽式的火箭发射装置，保证火箭能沿着目标方向飞行，大大提高了火箭的命中率。上述各种火器的创制，把明代后期的武器研制推进到一个新的发展阶段。赵士桢在研制各种火器的过程中，还撰写了《神器谱》、《续神器谱》、《神器杂说》、《神器谱或问》、《恭进神器疏》、《防虏车铳议》、《铳图》等论著。这些论著原刊行于万历年间，后不知所藏。今
四十八、《火龙经》和《神器谱》(4/6)