哭陈高峰》等，还有其他如《咏牡丹诗》、《试剑石》等，俞大猷的诗大多感情豪迈，气势雄伟，抒情与议论相结合，语言风格浑厚质朴，后人将俞大猷生平所作诗歌汇编成《正气堂集》。
俞大猷曾经有一次上河南少林寺指教少林僧人学习棍法，后带回两名僧人随俞大猷到军营里继续学习棍法。由于倭患越来越严重，少林寺开始派僧人下山，帮助俞大猷、戚继光等打击倭寇。少林僧兵的人数也并不多，都是几十人一组，但却能沉重打击倭寇，成为抗击倭寇的中坚力量。
僧兵队伍里的主要将领有天真、天池、天启、月空等，都是擅长棍法的僧人。
他和戚继光一起合称为“戚虎俞龙”，是当时两位武学大师。
本书中在宫中教习崇祯皇帝朱由检的宗擎尊者就是当年少林寺派去军中跟随俞大猷学习武艺的两个武僧之一。
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