类（虾、蟹等）和昆虫是独立的两个类群，但现在，昆虫和甲壳类统称为泛甲壳动物，是不可分割的一家。一类生活在洞穴水体的甲壳类——桨足纲（Remipedia），是现存和昆虫关系最近的甲壳动物。
桨足纲的Cryptoetessp.和Pleomothrasp.，虽然看上去和昆虫似乎一点儿也不像，但是这的确已经是和昆虫关系最近的甲壳类了。
昆虫有六条腿，但并不是六条腿的都是昆虫。在六足总纲中，原尾目（Protura）、弹尾目（bo）、双尾目（Diplura）是昆虫家族的三个亲戚；它们外形原始，没有外露的口器。六足总纲兴起于大约5亿年前，而到了志留纪伊始（大约4.4亿年前），真正的昆虫诞生了。
最早的昆虫
石蛃目（Archaeognatha）是现存最原始昆虫的代表，生活在潮湿的落叶、朽木、蚁巢中。虽然石蛃已经有了昆虫式的外露口器，但上颚还是原始的单关节。
家中常见的衣鱼（缨尾目Thysanura），是比石蛃稍为进步一点的昆虫；衣鱼的上颚升级到了双关节，强化了咀嚼技能，为之后昆虫的口器演化打好了基础。
缨尾目衣鱼科的衣鱼（Lepismasaccharina），又称蠹。它们是一种灵巧、怕光、而且无翅的昆虫。
征服天空
在这之后，昆虫开始了征服天空的道
解码昆虫的家谱(3/9)