往往在敌纵深内孤军作战而得不到火力支援。为了解决这一问题，自行火炮应运而生。苏军第一批自行火炮团是于1942年底到1943年初组建的，这些自行火炮团都隶属于炮兵建制。第一批自行火炮团在编制、装备上都不一样，但都实行混合编制，即每个团内装备不同类型的自行火炮。通常每个自行火炮团直辖6个连，装备SU-76自行火炮17门和SU-122自行火炮8门。经过实战证明，这些自行火炮团可以发挥很大作用。但同时也发现了一些缺点，在同一个团里使用不同类型的自行火炮，增加了指挥协同的复杂性。
1943年4月底，所有已组建的自行火炮团都编给了坦克兵，不再隶属于炮兵建制。5月，自行火炮团开始实行新编制，每个团都装备同一型号的自行火炮。当时组建了三种类型的团：装备SU-76的轻型自行火炮团、装备SU-122的中型自行火炮团和装备SU-152的重型自行火炮团。这些团都编有指挥排、补给排、修理排、运输排、团救护所和勤务班等保障分队。同时，各团都直辖4个自行火炮连，-76轻型自行火炮团每连装备5门自行火炮，全团装备21门自行火炮（含团部1辆）；SU-122中型自行火炮团每连装备4门自行火炮，全团装备16门自行火炮和1辆T-34坦克；SU-152重型自行火炮团每连装备3门自行火炮，全团装备12门自行火炮和1辆KB重型坦克。这样就使得自行火炮团在指挥协同、后勤保障上
二战苏军炮兵编制(8/10)