引擎，t196自行火炮也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的t196改称t196e1。
1961年1o月。凯迪拉克汽车公司获得米国6军授予的合约，于克利夫兰6军坦克厂t）进行t196e1自行火炮量产工作。
1963年7月，t196e1自行火炮初期测评（iot＆e）及操作测评（ot＆e）结束，米国6军正式给予m1o9制式编号，全名是m1o9155毫米中型自走榴弹炮（hoitzer，medium，se1f-prope11ed：155mmm1o9）。并正式进入米国6军服役。同年，m1o9量产合约改授予克莱斯勒汽车公司。
m1o9155mm自行火炮车体结构由铝质装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，亦未配备核生化防护系统。但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828米深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里度进行两栖登6作业。
全车可搭载乘员6人（车长、射手、3名弹药装填手及驾驶），驾驶舱位于车身左前方，设有3具m45潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。
车长舱口位于炮塔右侧，装有一具毫米机枪架，可36o度旋转射击。炮锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。
动力系统采用底特律柴油引擎公司m8v-71t液冷式涡轮增压、二冲程八汽缸柴油引
第一千两百四十二章 团灭(6/10)