顿时，李承乾发现了问题的关键。
“原来问题出在这里！”
一段看似正常的代码被李承乾找到。
这是一段时间转换函数。
而控制程序运行后，就会调用这个函数。
因为数据定义的精度不够，导致每一次位置计算都会发生一点的偏移，一天积累下来，偏移量刚好是1厘米。
发现了这个问题后，李承乾并没有立即提出来。
因为林雄很忙碌，给李承乾打开了核心代码和驱动程序之后，他就被人叫走了。
李承乾也不慌，他就有问题的代码标注出来。
打开驱动程序的代码文件，起来。
驱动程序的本质是什么？
是计算机控制设备运行最关键的东西。
驱动程序相当于硬件接口，操作系统只能通过这个接口，才能控制硬件设备的工作。
在空间站上，驱动程序具体表现为，可以控制空间站各个方向的霍尔发动机启动，控制运行的功率，控制运行的时间等等，可以控制各个舱门之间的开关等等。
而驱动程序的好坏，直接决定了设备的性能。
没多久，控制系统的驱动程序部分，李承乾全部看完。
通过驱动程序，他对正在天上飞着的空间站，特别是控制系统，已经心中有数。
4台赫尔推进器，每台的功
第一百零六章 难题(3/5)