时，已经成为大唐军中的一名将领。高仙芝少年时就跟随高舍鸡来到安西，并因为父亲的功劳被封为游击将军，先后在安西四镇节度使田仁琬盖嘉运夫蒙灵察手下任职，因为夫蒙灵察的赏识积功升任安西副都护四镇都知兵马使。
天宝初年，以2000精骑击溃达奚部的叛乱；天宝六年，攻陷连云堡击败小勃律，俘虏小勃律国王和吐蕃公主，拂菻大食诸胡七十二国闻风而降；天宝八年，从从安西到竭师国（今巴基斯坦奇特拉尔）；天宝九年，击败竭师国的军队，俘虏了竭师王勃特没唐廷册立勃特没的哥哥素迦为朅师王。
连续的胜利让高仙芝忘乎所以，他接着又马不停蹄地击败了一向亲近大唐的石国和突骑施，他的贪婪让大唐的友军渐渐变少，更招来了黑衣大食这样一个强敌，不过现在的高仙芝或许还没有意识到自己的错误，正高坐帅位之上悠。
“末将李悠见过高都护，末将此次为都护大人带来了车弩两百羽箭八十万投石机二十，粮草无算，另有工匠数百供大人所用。”李悠拱手行礼道。(。)